欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
以RGB-D图像序列为单位的移动机器人场景识别与环境建图
项目名称:以RGB-D图像序列为单位的移动机器人场景识别与环境建图
项目类别:面上项目
批准号:61573196
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:苑晶
依托单位:南开大学
批准年度:2015
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
1
0
0
0
0
期刊论文
基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪
苑晶的项目
未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图
期刊论文 18
会议论文 7
专利 3
基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪
期刊论文 12
会议论文 15