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用于移动机器人系统的柔性功能模块的设计与分析研究
  • 项目名称：用于移动机器人系统的柔性功能模块的设计与分析研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275552
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：裴旭
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 3
  • 0
  • 0
期刊论文
基于约束理论的图谱化平面机构自由度分析方法
专利
一种具有虚拟运动中心的两维转动并联机构
具有虚拟运动中心的双平行四杆两维转动并联机构
一种适用于轮椅的双平行四杆越障机构
裴旭的项目
基于VCM概念的轮式移动机器人自适应机构设计及研究
期刊论文 14 专利 3
基于柔性机构的微齿少齿差驱动的设计方法与性能研究
　落猫仿生机器人新型腰部机构的设计分析和姿态调整性能研究
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