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动态环境下基于MDP的机器人路径规划研究
项目名称: 动态环境下基于MDP的机器人路径规划研究
批准号:KM201510028015
项目来源:2015年度北京市教委科研计划项目
研究期限:2015-02-
项目负责人:王瑞
依托单位:首都师范大学
批准年度:2015
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
2
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期刊论文
机器人操作系统ROS通信层的弱终止性验证
基于PRISM的分布式实时操作系统任务调度的形式化验证
王瑞的项目
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期刊论文 7