中文摘要：

本项目利用人机控制理论，应用智能控制和预测控制的方法与智能协同技术，建立新一代驾驶行为协同仿真模型。建立驾驶员认知综合结构模型；对驾驶员行为模式（或车辆运行模式）进行分类，融合驾驶环境中的多源信息，建立各运行模式下驾驶行为仿真模型；研究智能化的驾驶行为协同仿真技术，开发人机和谐的仿真环境。为智能化交通协同控制与管理系统的开发实施提供理论根据与技术支持。

结论摘要：

道路交通系统中，人是主体因素，在协调和控制交通四要素中起着举足轻重的作用，对驾驶员的行为特性进行充分研究是智能运输系统（ITS）各系统功能实现的保证。本项目基于人机工效学和认知心理学理论，采用试验研究、仿真建模、统计分析等手段与技术，提取表征驾驶员行为模式的特征参数，对驾驶员行为模式进行分类，解析了不同约束条件下的驾驶员信息处理过程和行为；运用因子分析非线性多元统计法确定了对车辆跟驰信息提取过程有独立作用的内生变量，建立了跟驰过程的驾驶员认知结构模型及驾驶行为仿真模型；基于信息分层并行处理、竞争协作实现的思想，将驾驶员的直觉、分析和推理有效地结合在一起，给出了一种在车道变换过程中的驾驶员的认知综合模型；从总体上分析一体化仿真环境的结构和功能，按照模块化建模的思想提出了构建一体化仿真环境的基本方法和思路。利用相关成果对不同流量条件下驾驶员在道路上的横向运动行为、交通标志对驾驶行为的影响进行应用研究。为智能化交通协同控制与管理系统的开发实施提供理论根据与技术支持。