本项目按期完成了计划书中规定的全部工作,实现了预期研究目标,取得了预期成果。首先,基于螺旋理论和速度瞬心解析法,建立了多杆锁机构奇异位形分析方法,针对奇异位形工作的锁机构,提出了采用锁紧度和开锁力作为衡量机构位形保持性和运动可控性的量化指标。然后,在对锁机构中铰链采用材料的摩擦系数进行实验测定的基础上,建立了铰链间隙与材料磨损量间的关系,并对锁机构的锁紧度和开锁力的衰变机理进行了研究。其次,建立了奇异位形工作的多杆锁机构尺度综合与公差设计方法,针对某飞机舱门多杆锁机构进行了尺度综合和结构干涉检验,并在灵敏度分析的基础上,开展了锁机构的公差设计研究。再次,采用项目中建立的理论方法,开展了多杆锁机构的设计应用研究,分别设计了飞机的客舱舱门、货仓舱门以及行李舱舱门的多杆锁机构,并对其工作的奇异位形进行了分析。最后,设计并加工了多杆锁机构奇异位形工作时的性能实验台,对锁机构的奇异位形保持性和运动可控性进行了实验研究。实验结果证实了本项目建立的奇异位形分析方法和多杆锁机构设计方法的正确性。本项目发表论文11篇,申请专利4项(含软件版权登记),培养青年教师1名,博士研究生3名,硕士研究生5名。
英文主题词Singularity; locking mechanism; scale synthesis; tolerance design; experimental study