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中文摘要：
为了实现基于图像构建一个支持大范围自由漫游的虚拟环境，本项目提出一种立体平行拼图的技术，并基于立体平行拼图实现了新视图的合成以及虚拟环境的自由漫游。主要研究内容为1）自主设计了一种折反射全向立体成像系统，沿漫游主路线拍摄全景图像对序列；2）研究了全向立体匹配和深度估计算法；3）提出两种立体平行拼图生成算法；4）提出了新视图合成方法，可以利用立体平行拼图快速合成出任意视角的新视图，并实现虚拟环境的自由漫游；5）提出两种图像（视频）修补方法，可以对街景图像中树木、汽车和行人等遮挡物或个人隐私进行移除。实验证明，立体平行拼图是一种紧凑的城市模型，利于网络传输。基于立体平行拼图可快速完成虚拟环境的重构与渲染，对计算平台硬件要求低，非常适合用于大范围虚拟环境的重构与漫游。研究主要成果为1)获得1项国家发明专利授权，申请了3项国家专利；2)编著1部名为《Computer Vision》的英文著作，并为该书撰写一章全向视觉；3)发表/录用学术论文39篇，其中SCI期刊论文7篇，EI检索论文15篇，其他核心期刊论文17篇。
结论摘要：
英文主题词image based rendering; panoramic image; virtual reality; virtual envirenment; parallel mosaic
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