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中文摘要：
本课题研究最大化地利用认知无线网络有限的频谱资源。首先，考虑到节点之间的协同与网络环境密不可分，不能够直接假设各个节点"自愿"的协同合作，所以引入非合作节点之间的博弈行为分析与合作激励机制，该激励机制是保证节点协同合作的基础。以激励机制为基石，针对认知无线网络的频谱分散的特点, 推动认知节点合作分布式的在非完美网络环境下进行频谱信息（这些数据包括感知信道与信道质量的信息）共享，为认知节点接入最佳信道提供相关参数，实现QoS保证；同时，为了保证在主用户不被干扰的前提下，最大化的挖掘机会频谱给次用户，提出自适应的合作性接入控制策略。最后，通过设计认知协同的自适应硬件平台与演示验证系统，实现上述研究内容中的异构频谱接入和联合感知优化等重要功能演示，验证研究成果的真实性和有效性。
结论摘要：
英文主题词Spectrum sensing；WSN；Game theory；Spectrum access；Route optimization
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