中文摘要：

1、分别针对不确定时滞系统，提出鲁棒输出反馈镇定和近似自适应变结构控制设计方法；提出非线性系统的调度参数控制方法和鲁棒自适应变结构控制方法等一系列的理论和应用研究结果。2、关于HART、FF、PROFIBUS等现场总线的研究成果通过省部级鉴定的有9项，开发出智能变送器5种和JL系列无纸记录仪。3、提出了基于以太网技术的工业网络通信技术——SUCON-EPA现场总线，提出基于EPA的控制系统体系结构和EPA协议技术白皮书以及相关原型产品，申请3项专利。4、基于网络的先进控制系统；开发出基于网络技术的新一代控制系统。研究成果进行了推广应用，取得显著的经济效益，部分理论与技术水平达到国际先进水平。

结论摘要：

1、分别针对不确定时滞系统，提出鲁棒输出反馈镇定和近似自适应变结构控制设计方法；提出非线性系统的调度参数控制方法和鲁棒自适应变结构控制方法等一系列的理论和应用研究结果。2、关于HART、FF、PROFIBUS等现场总线的研究成果通过省部级鉴定的有9项，开发出智能变送器5种和JL系列无纸记录仪。3、提出了基于以太网技术的工业网络通信技术——SUPCON-EPA现场总线，提出基于EPA的控制系统体系结构和EPA协议技术白皮书以及相关原型产品，申请3项专家。4、基于网络的先进控制系统开发出基于网络技术的新一代控制系统。研究成果进行了推广应用，取得显著的经济效益，部分理论与技术水平达到国际先进水平。