位置：立项数据库 > 立项详情页
互联网机电系统的实时控制理论和方法研究
  • 项目名称：互联网机电系统的实时控制理论和方法研究
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：60334010
  • 申请代码：F0301
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2004-01-01-2007-12-31
  • 项目负责人：席宁
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 批准年度：2003
中文摘要：

互联网机电系统是一个由被互联网连接起来的多个机械单元和电器单元组成的分布式机电系统。由于传感器与控制器、控制器与执行器之间的信息交换是通过互联网完成，互联网通信存在的时延、丢包以及多通道传输，不但会降低系统的控制性能，而且还会破坏系统的稳定性，是现有的控制理论从未面临的问题，它们在应用到互联网机电系统之前需要被重新评估。建立一套控制理论与通信理论相结合的新的理论框架来解决互联网机电系统的控制的特殊

中文主题词： 互联网机电系统;网络控制;网络时延;QoS;网络遥操作
英文摘要：

Internet-based mechatronics sy

英文主题词： Internet-based mechatronics sy
结论摘要：

互联网机电系统是一个由被互联网连接起来的多个机械单元和电器单元组成的分布式机电系统。由于传感器与控制器、控制器与执行器之间的信息交换是通过互联网完成，互联网通信存在的时延、丢包以及多通道传输，不但会降低系统的控制性能，而且还会破坏系统的稳定性，是现有的控制理论从未面临的问题，它们在应用到互联网机电系统之前需要被重新评估。建立一套控制理论与通信理论相结合的新的理论框架来解决互联网机电系统的控制的特殊问题是首要的目的。研究内容是系统地分析互联网控制系统的特性，网络通信的随机时延对控制系统的可控可观性、稳定性等性能的影响，并确立新的理论体系分析互联网控制系统的各种性能和建立控制器的系统设计方法，以解决网络时延、数据丢包等带来的稳定性以及鲁棒性问题。

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 129
  • 101
  • 0
  • 0
  • 1
期刊论文
基于地理位置的无线传感器网络路由协议研究进展
Uncalibrated visual servoing o
Artificial Coordinating Field
Formation Control of Multiple
遥操作机器人系统时延控制方法综
基于Internet机器人视觉伺服系统
基于无线通讯网络的机器人遥操作
参数不确定性模糊大系统的保性能
移动无线传感器网络自适应信标交换算法
An LMI Approach to Stability o
基于频域的线性中立型时滞系统的
基于Internet实时遥操作移动机器
线性多时滞系统输出反馈镇定新判
视频中遮挡情况下目标的跟踪
视频中遮挡情况下物体的跟踪
基于直方图的鬼影检测算法
于PF-EKF的多机器人合作定位方法
Dynamic modeling and experimen
人工协调场及其在动态不确定环境
基于多连接的Internet遥操作中变
Cooperative Teleoperation of a
移动机器人遥操作中的力反馈控制
多信息感知辅助的网络遥操作机器
一个新型充要指数稳定性定理及其
Design and Analysis of Interne
利用无线通信网络进行机器人遥操
基于角点匹配和纹理映射的前向序
一种基于BDI Agent的人机智能结
基于网络遥操作机器人系统的理论
CANopen协议分析与实现
线性时滞关联大系统的分散α ?
带非线性扰动的不确定多时变时滞
线性不确定多时滞系统的稳定性新
CAN报文实时性分析及在线评估
脉冲多时滞Lurie 控制系统的绝对
网络实时系统端对端的时钟同步研
预估控制下的实时网络遥操作移动
基于Internet实时机器人系统时延
基于Qos 的Ad hoc 路由协议综述
自适应多模快速背景差算法
Delay-dependent/delay-independ
基于DELAUNAY三角化的有效角点匹
不确定时滞系统的保性能控制
基于Agent的网络遥操作机器人系
不确定多时滞系统的自适应控制
对文“新型指数稳定性定理及其初
基于移动通讯网络和机器人群的分
A singularity-free motion cont
基于运动描述语言的轮式移动机器
基于Internet的遥操作机器人足球
网络遥操作机器人的任务产生方法
凸胞型不确定系统的变结构控制
基于评价选择策略的Internet多机
Dynamic visual tracking for ma
A complete and efficient algor
新型指数稳定性定理及其初步应用
MEMS传感器的惯性测量模块的设计
基于DirectX的音频视频无线传输
基于FPGA的超声波红外线测距系统
基于网络的多机器人遥操作系统的
视频监控技术的发展与现状
不确定多时滞系统的滑模控制
无线传感器网络QOS理论与算法
Lurie型不确定多时滞系统的时滞
一类变时滞中立型线形大系统的稳
移动无线传感器网络自适应信标交
移动无线传感器网络中基于过渡带
Exponential Stability of Linea
基于移动通信网络的机器人遥 操
基于人工势场法和Ad．hoe网络的
基于移动传感器网络的节能目标跟
Cooperative teleoperation of m
Vision-based formation control
行人导航系统设计与IMU模块数据
不确定多时滞系统的输出滑模控制
具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
移动无线传感器网络中基于过渡带思想的贪婪转发策略
一种基于Phong物体光照模型的阴影检测算法
基于激光传感器的统计特征提取和误差分析
基于无线通信网络的视频监控研究
一种基于模糊阈值的直线拟合策略在铁路沿线柱体检测及距离估计中的应用
基于移动传感器网络的节能目标跟踪
一种复杂背景下运动小目标的检测方法
基于变论域模糊PID的汽提塔温度控制方法
基于Internet的实时遥操作移动机器人系统
BDI Agent的人机智能结合方法
参数不确定性模糊大系统的保性能控制：LMI方法
基于增益自适应Smith预估器的鲁棒AQM拥塞控制算法
网络实时系统端对端的时钟同步研究及算法实现
基于多连接的Internet遥操作中变时延控制问题研究
基于证据理论的虚拟力机器人网络控制
基于Internet机器人视觉伺服系统仿真实现
使用补偿策略的机器人遥操作系统的控制研究
一种新型不确定奇异时滞系统的时滞相关稳定性判据及鲁棒镇定
广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用
网络遥操作系统中基于事件的预测控制策略
一个新型充要指数稳定性定理及其初步应用
基于Internet的遥操作机器人足球系统设计
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
基于时滞鲁棒分析技术的AQM拥塞控制算法
预估控制下的实时网络遥操作移动机器人
基于web的遥操作系统时延分析
避免误操作的遥协作模糊控制方法
不确定脉冲多时滞系统的鲁棒H∞控制
优化理论／对偶模型对拥塞控制公平性的改善
移动机器人遥操作中力反馈技术的研究
线性不确定多时滞系统的稳定性新判据
M／P（areto）／1／K自相似排队模型的性能分析
基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现
Decentralized robust stabilization of discrete-time fuzzy large-scale systems with parametric uncertainties： a LMI method
多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统
脉冲多时滞Lurie控制系统的绝对稳定性
基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法
基于Delaunay三角化的有效角点匹配算法
基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究
基于评价选择策略的Internet多机器人协作控制研究
会议论文
A Kind of Adaptive Fuzzy-based
Applications of a New-Type Sta
范数有界不确定系统的变结构控制
Grasp planning of multi-finger
Modeling of haptic sensing of
Efficient target detection fro
Behavior Selection and Coordin
Absolute Stability of Uncertai
Distributed Formation Control
Adaptive Image-Based Trajector
Multi-robot Formation Control
Modeling and Control of Teleop
Interactive Telecooperation vi
Control of Internet Based Robo
Exponential Stability of Uncer
On-Line Monitoring of Railway
A virtual endodontics testbed
Tele-coordinated Control of Mu
Attractive Force Guided Graspi
A Stability Criterion of Linea
Real-Time Mobile Robot Teleope
A Stability Criterion for Line
Optimal Scheduling of the Sens
A Kind of Adaptive Fuzzy-based
Applications of a New-Type Sta
Efficient target detection fro
Task Driven Dynamic QoS based
Dynamic Multive-Objective Opti
Learning interaction force mod
Congestion Control Research Ba
Real-Time Mobile Robot Teleope
On-Line Vibration Source Detec
Supermedia Enhanced E-Service
A Case-study of 3D stereoscopi
A Hybrid Control Method for Te
Exponential Stability of Uncer
A robust technique for structu
Delay-dependent Stability Crit
Haptic modeling and experiment
Uncalibrated visual tracking c
Task Driven Dynamic QoS based
Vision-based Formation Control
An Event-based Adaptive Tactic
On-Line Monitoring of Railway
Dynamic tracking of manipulato
Teleoperation of Robots via th
Development of an Internet-bas
Improving the Operation Effici
Guaranteed Cost Control Analys
Modified Smith Predictor and C
A New Exponential Stability Cr
Delays Analysis for Teleoperat
Modeling of Haptic Sensing of
An efficient face normalizatio
Modeling interaction of pulpal
Behavior Coordination in the I
A Linguistic Control Method fo
Calibration of camera orientat
Dynamic Visual Servoing of Rob
Teleoperation of robots via th
An efficient face normalizatio
Gain Adaptive Smith Predictor
Adaptive Real-time Internet-ba
Teleoperation of Robots via th
A Fair Admission Control Schem
On End-to-End Network Clock Of
Target Recognition by Fusing I
基于CANopen协议的报文调度分析
Co-operative Control of Intern
Development of an Internet Soc
Construct a Real-time Selectiv
A Necessary and Sufficient Sta
A case study of 3D stereoscopi
On-Line Vibration Source Detec
Target Recognition by Fusing I
Effective corner matching base
Optimal fixture layout design
Regional Stability for Continu
Behavior Dynamics of Collision
Stability of Uncertain Systems
Supermedia Enhanced Internet B
Event-Synchronization for Supe
一个新型充分必要指数稳定性定理
Real-Time upper media Transmis
A Kind of Adaptive Fuzzy-based
Applications of a New-Type Sta
范数有界不确定系统的变结构控制
Grasp planning of multi-finger
Modeling of haptic sensing of
Efficient target detection fro
Efficient target detection fro
Predictive path parameterizati
范数有界不确定系统的变结构控制
Grasp planning of multi-finger
Modeling of haptic sensing of
A Kind of Adaptive Fuzzy-based
Applications of a New-Type Sta
范数有界不确定系统的变结构控制
Grasp planning of multi-finger
Modeling of haptic sensing of
Efficient target detection fro
著作
Network Robotics: Theory and A
相关项目
网格环境下基于QoS的ServiceBSP编程方法
期刊论文 2 会议论文 5
面向4G系统的动态切换技术研究
期刊论文 2 会议论文 9 专利 1
基于在线测量的网络化媒体服务系统自适应优化与控制
期刊论文 19 会议论文 12
分数阶控制系统理论新架构与分析设计方法研究
期刊论文 32 会议论文 20 获奖 2 著作 4
广义系统的量化反馈控制与性能分析
期刊论文 31 会议论文 12 获奖 2 著作 1
异构网络环境下多通道网络控制和优化研究
期刊论文 20 会议论文 3 著作 1
网络化多运动体智能协同系统动力学建模、控制与调度
期刊论文 25 会议论文 3
网络环境下基于多传感器信息融合陶瓷窑炉智能控制方法研究
期刊论文 75 会议论文 11
IP/DWDM光因特网中智能路由选择机制的研究
期刊论文 35
席宁的项目
基于无穷维系统方法的微装配中力测量与控制研究
期刊论文 3
基于力反馈的石墨烯纳米加工方法研究
期刊论文 1