中文摘要：

瞄准制约太阳能高温热发电发展的关键难题，提出复杂重载荷下精密多级齿轮系统传动机理的认识与传动精度控制是定日镜齿轮传动需要解决的基础性科技问题，提出解决方案对随机风荷载可引起定日镜传动系统特有的"失载"等现象进行定义，研究风荷载模型；研究基于非线性方法的复杂重载精密多级齿轮系统传动精度建模与分析方法，描述复杂重载精密多级齿轮系统传动精度运动机理；揭示电机电参量、传动系统的综合参量与动态负载力参量之间相互影响的规律，提出复杂重载精密多级齿轮系统传动精度控制方法和策略；研制复杂重载精密多级齿轮传动实验样机，采用"伺服加载"仿真风荷载模型，研究齿轮传动系统精密传动动态特性与传动精度控制实验方法问题，进行实验研究与验证。预期成果对新能源、航空航天、武器装备等高技术领域中既传递动力又要传递精密运动齿轮系统研究重大的学术意义，在新能源等领域工程层面有重大的经济社会效益。

结论摘要：

瞄准制约太阳能高温热发电发展的关键难题，提出复杂重载荷下精密多级齿轮系统传动机理的认识与传动精度控制是定日镜齿轮传动需要解决的基础性科技问题。讨论了随机风荷载可引起定日镜传动系统特有的“失载”等现象，研究风荷载模型；研究复杂重载精密多级齿轮系统传动精度建模与分析方法，描述复杂重载精密多级齿轮系统传动精度运动机理；揭示电机参量、传动系统的综合参量与动态负载力参量之间相互影响的规律，提出复杂重载精密多级齿轮系统传动精度控制方法和策略；发现并提出了“行星齿轮机构运动学的分析几何方法”；研制复杂重载精密多级齿轮传动实验样机，采用“伺服加载”仿真风荷载模型，研究齿轮传动系统精密传动动态特性与传动精度控制实验方法问题，开展实验研究与验证研究。项目研究取得的成果和重要研究进展对新能源、航空航天、舰船海洋、武器装备等高技术领域中既传递动力又要传递精密运动齿轮系统研究重要学术意义，在新能源等领域工程层面有广泛的应用前景。