欢迎您！东篱公司
退出
-
申报数据库
-
立项数据库
-
成果数据库
-
项目获奖数据库
位置：立项数据库 > 立项详情页
中文摘要：
应用环境的复杂性与物理位置的分散性，以及随处可在的网络攻击，对网络环境下的控制系统提出了新的挑战-安全可靠、环境自适应、高效协作的网络化协同控制技术。自然界生物系统固有的自平衡与动态协作能力，为此提供了新的思路。项目基于协同感知层-远程控制-智能协作层的系统架构，借鉴生物系统的自平衡与智能协作能力，提出了仿效神经-免疫-内分泌自平衡机理的无线传感器网络通信协议，适应应用环境与传感网运行环境的动态变化；远程控制端以解决网络攻击与通信网络能量约束为目标，设计系统的网络攻击检测与鲁棒容错控制策略。智能协作层针对现场级多执行器协同完成控制任务，借鉴昆虫群体协作智能机理，提出了生物启发的Actor-Actor协同优化策略。本项目特色在于，利用生物智能的思想，以节能优化为原则，设计系统内部多层次的自组织与自适应方案，抵御外部环境与网络攻击对系统的影响。项目研究成果可为相关领域的发展提供理论与技术支撑。
结论摘要：
英文主题词wireless networked system；bio-inspired；cooperation；optimization；control
成果综合统计
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
期刊论文
Fault detection and diagnosis for missing data systems with a three time-slice dynamic Bayesian netw
Fault detection and diagnosis for data incomplete industrial systems with new Bayesian network appro
Stochastic gradient algorithm for multi-input multi-output Hammerstein FIR-MA-like systems using the
Filtering based multi-innovation extended stochastic gradient algorithm for Hammerstein nonlinear sy
Decomposition-Based Recursive Least Squares Algorithm for Wiener Nonlinear Feedback FIR-MA Systems U
相关项目
王艳的项目