位置：立项数据库 > 立项详情页
基于有障柔索的移动机器人机构、动力学及控制研究
  • 项目名称：基于有障柔索的移动机器人机构、动力学及控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50575165
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：吴功平
  • 依托单位：武汉大学
  • 批准年度：2005
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 2
  • 0
  • 0
期刊论文
Impacts of flexible obstructive working environment on dynamic performances of inspection robot for power transmission line
专利
机器人
移动机器人机构
吴功平的项目
　（超）高压多分裂输电线路自主巡线机器人及其应用
期刊论文 15