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约束力学系统的Lie对称性和全局分析
  • 项目名称：约束力学系统的Lie对称性和全局分析
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：19972010
  • 申请代码：A020301
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2000-01-01-2002-12-01
  • 项目负责人：梅凤翔
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：1999
中文摘要：

研究约束力学系统，特别是非完整约束力学系统和Birkhoff 系统的Lie对称性与守恒量两辔侍狻蒐ie对称性求守恒量的正问题以及由已知守恒量求Lie 对称性的逆问题，建立约束力学系统一整套Lie 理论。研究约束力学系统的全局特性，包括非完整约束系统和Birkhoff 系统的全局稳定性，分叉与混沌，使对约束力学系统的研究上一个新台阶。

中文主题词：
成果综合统计
成果类型
数量
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  • 会议论文
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  • 著作
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期刊论文
广义Chaplygin系统的Noether对称性
关于经典Appell-Hamel例
Simple Path Planning for Mobile Robots in the Present of Obstacles
Chaplygin系统的Noether对称性与形式不变性
A Differential Geometric Description for Time-independent Chetaev’s Nonholonomic Mechanical System w
一类神经元模型的Hopf分岔
Form Invariance of Routh Equations
Gauss白噪声与非Gauss白噪声
相空间中运动微分方程的非Noether守恒量
二阶自治Birkhoff系统的平衡点分岔
Effects of Non-conservative Forces on Lie Symmetries and Conserved Quantities of a Lagrange System
一阶Lagrange系统的Lie对称性与守恒量
Form Invariance of Lagrange System
Form Invariance of Appell Equations
First Integrals and Reduction of the Birkhoffian System
Birkhoffian Formulations of Nonholonomic Constrained Systems
Poincaré-Chetaev方程的Lie对称性与守恒 量
变质量完整力学系统的形式不变性与Lie对称 性
关于非完整系统的Lagrange型方程
完整力学系统运动方程的形式不变性
PERTURBATION OF SYMMETRIES OF BIRKHOFF SYSTEM AND ADIABATIC INVARIANTS
ON THE NOETHER SYMMETRY AND LIE SYMMETRY OF MECHANICAL SYSTEMS
A DIFFERENTIAL GEOMETRIC DESCRIPTION FOR TIME-INDEPENDENT CHETAEV’S NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM WITH UNILATERAL CONSTRAINTS
Non-Noether conserved quantity for differential equations of motion in the phase space
Birkhoff系统的第一积分及其降阶法
梅凤翔的项目
约束力学系统的对称性与守恒量
期刊论文 23
约束力学系统的梯度表示与非完整系统的数值分析
期刊论文 29
微分方程的分析力学方法
期刊论文 102 会议论文 11
约束力学系统的对称性、约化与控制
期刊论文 124 著作 3
约束力学系统的两类对称性与广义Birkhoff系统动力学
期刊论文 66 会议论文 2 著作 1
非完整动力学的三个理论问题
分析力学的理论与应用
约束力学系统的代数结构几何结构与随机分析
期刊论文 21
非完整系统的BIRKHOFF力学与运动稳定性
期刊论文 20
分析力学的历史、现状与未来
期刊论文 7