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　新一代五指仿人灵巧手及其协调控制的研究
  • 项目名称：　新一代五指仿人灵巧手及其协调控制的研究
  • 批准号：2006AA04Z255
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：刘宏
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 7
  • 0
  • 0
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期刊论文
摩擦补偿下基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制
DSP ＆ FPGA-based control architecture for a highly integrated robot hand with enhanced impedance performance
基于连杆力矩传感器动态补偿的机器人灵巧手笛卡儿阻抗控制
基于时间-数字转换器的力矩传感器
外骨骼机器人手指的鲁棒跟踪控制
视觉引导下机器人任意轨迹跟踪试验研究
The anthropomorphic design and experiments of HIT/DLR five-fingered dexterous hand
刘宏的项目
机器人基础理论与关键技术
期刊论文 12
仿人机器人手局部自主操作的研究
期刊论文 3
新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究
新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究
期刊论文 62
　机器人机电一体化技术
期刊论文 72