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基于旋量键合图的多能域并联机器人系统动力学模型及控制研究
  • 项目名称：基于旋量键合图的多能域并联机器人系统动力学模型及控制研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：51405421
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：李永泉
  • 依托单位：燕山大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 6
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期刊论文
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