本项目研究基于网络诱导时滞和信息丢失新模型的非线性随机网络控制理论与方法。提出网络诱导时滞和信息丢失的随机变量序列模型,解决目前网络控制系统研究中网络诱导时滞和信息丢失模型无法合并、模型过于复杂等问题。在此模型基础上,针对网络控制系统中可能出现的各种非线性性和随机噪声干扰情况,应用It? 微分规则、Lyapunov稳定性理论、耗散性系统理论、Razumikhin方法、backstepping设计方法、Hamilton-Jacobi-Issacs偏微分不等式等适当的理论与方法,研究非线性随机网络控制系统的多性能指标分析与控制器、滤波器设计问题。同时,开展将本项目部分理论研究成果在远程机器人操作实践中的应用研究,以检验所得理论的正确性和实用性。本项目的研究目标是为非线性随机网络控制系统提出一套较为完整的满足多个性能指标约束的控制理论,完善网络控制系统理论,并提供实用的控制器、滤波器设计方法。