中文摘要：

本研究目的是提出从GNSS轨道数据中自动生成适合列车控制的数字轨道地图的方法、模型和算法，并通过大量实测数据对算法和方法进行验证、比较和改进，是基于GNSS的列控系统实现列车实时精确定位的重要基础。针对低精度GNSS采集系统，提出“多轨迹求径”的高效率低成本的测量方法，提出结合非线性优化的启发式算法和约束主曲线算法以实现多轨迹融合，自动获取高精度的轨道数据。针对大量轨道数据，建立其数据约简的组合数学模型，利用组合优化理论和启发式算法，在满足一定的误差前提下快速自动获取少量关键数据来描述铁道轨迹。根据铁路拓扑结构和列车控制需求，提出基于分层管理和面向对象的数字轨道地图数据库的设计方法。这些研究将对我国基于GNSS的列车控制系统的自主创新发挥作用。