位置：立项数据库 > 立项详情页
　基于弱通信的多机器人协调控制关键技术研究
  • 项目名称：　基于弱通信的多机器人协调控制关键技术研究
  • 批准号：2006AA04Z262
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：李一平
  • 依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
多水下机器人系统水动力计算的多线程实现
李一平的项目
复杂环境下基于主从式多UUV群体的导航自主性及位置估计方法研究
期刊论文 9 会议论文 5 专利 2