中文摘要：

随着高分辨率传感器的广泛使用，以及近距对地对海探测需求，传感器能分辨出同一目标的多个散射单元。研究针对扩展目标的建模与跟踪方法是目标跟踪领域的必然要求。受扩展目标复杂的量测产生机理、以及量测源与量测值对应关系不明确等因素影响，传统的适用于点目标的跟踪方法无法适应对扩展目标的跟踪需求。随机有限集方法的引入为这一领域的研究提供了新思路。针对复杂形状扩展目标跟踪问题，最核心和困难的地方体现在对扩展目标量测源进行合理建模、以及提出针对复杂量测源模型的跟踪方法方面；其科学本质是如何恰当地表述扩展目标的量测产生机理，并结合时间演化模型与测量模型，求解扩展目标形状参数和质心状态的联合估计问题。本项目将提出基于复杂强度分布量测随机集的扩展目标跟踪方法。研究内容包括复杂形状扩展目标量测源的随机有限集建模、基于累积等效量测的扩展目标形状参数估计方法、以及基于复杂强度分布量测随机集模型的质心状态估计。