位置：立项数据库 > 立项详情页
第11届欧洲切割与布局研究会年会
  • 项目名称：第11届欧洲切割与布局研究会年会
  • 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
  • 批准号：51410105003
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：方跃法
  • 依托单位：北京交通大学
  • 批准年度：2014
方跃法的项目
对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研
期刊论文 20 会议论文 13
少自由度并联机器人真实运动特性研究
期刊论文 16 会议论文 7 专利 4
机器人通过奇异位形的轨迹控制方法研究
期刊论文 12
高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究
期刊论文 52 会议论文 5
　面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究
期刊论文 2
　多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究
期刊论文 7
广义并联机构构型设计理论与性能评价方法研究
期刊论文 1