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火星表面大范围漫游探测协同导航与控制方法研究
项目名称:火星表面大范围漫游探测协同导航与控制方法研究
项目类别:面上项目
批准号:61374213
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:张泽旭
依托单位:哈尔滨工业大学
批准年度:2013
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
3
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期刊论文
载人小行星探测任务总体方案研究
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行星表面多漫游器编队探测系统的分布式H∞控制器设计
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利用混合遗传算法从多方位光流场恢复3D运动与结构的研究
期刊论文 9
会议论文 5