长期以来他致力于基础研究工作并作出突出贡献。在轴向运动连续介质非线性振动、混沌控制和同步化、航天器姿态动力学和控制,对称性、守恒量和可积系统等方面取得多项具有创新性的成果,包括将多尺度法推广到偏微分-积分方程、发现轴向运动连续体的类能量守恒量、首次研究轴向运动弦线的分岔和混沌、提出控制混沌的参数开闭环方案、改进精确线性化方法控制混沌、发现了航天器进入混沌姿态运动的阵发性途径等。他多次获得科研、教学成果奖,作为学术带头人,他对上海大学一般力学学科发展作出了重要贡献。