为了减少对有限的网络带宽资源的浪费,基于事件触发机制的网络化控制受到很多研究者的关注。现有结果大都是将系统的所有采样信号打包成一个数据包在单通道上传递,然而在实际应用中由于带宽的限制,不允许所有结点的信息以一个数据包同时传递,而是由网络总线分时传递,这便需要在传感器与控制器之间建立多个通信通道。与单通道情形不同的是,建立多通信通道模型时,不仅要考虑结点本身的时滞,还应考虑与其他结点间的联系,而且网络总线形式及其有限的带宽导致了在同一时刻只能有一个节点(传感器或者执行器)可以和中心节点(滤波器或控制器)进行通信,这就是网络化系统的通信受限问题。本课题将针对具有通信受限的多通信通道的网络控制系统,利用时滞系统方法刻画事件触发机制,并且建立模型,构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函来研究所得模型。
英文主题词networked control systems;event-triggered mechanism;multiple communication channels;random delay;stability