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　长航时无人机关键技术
  • 项目名称：　长航时无人机关键技术
  • 批准号：IRT13004
  • 项目来源：2013年度教育部“创新团队发展计划”项目
  • 研究期限：2013-11-
  • 项目负责人：向锦武
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 8
  • 0
  • 0
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  • 0
期刊论文
线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析
UAV feasible path planning based on disturbed fluid and trajectory propagation
面向空中威胁的无人机动态碰撞区建模与分析
基于微分器的轨迹线性化控制方法及其应用
自主空中加油输油阶段无人机建模与控制
面向大跨度机动飞行的高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制
太阳能无人机能量生产估计模型及应用
向锦武的项目
大展弦比柔性飞机的非线性气动弹性和振动主动控制研究
期刊论文 15
仿蝙蝠无尾扑翼飞行器飞行机理与参数影响研究
期刊论文 1
乘波构型高超声速飞行器非线性多耦合飞行动力学与控制研究
期刊论文 10 会议论文 3
复合材料结构动力学建模与疲劳寿命估算方法研究
期刊论文 2
直升机无轴承旋翼/机体耦合系统动稳定性研究
期刊论文 19
乘波构型高超声速飞行器多耦合飞行动力学模型可信性研究
期刊论文 2
高超声速飞行器姿态大偏离下的耦合动力学建模与控制研究
期刊论文 14 会议论文 7