中文摘要：

车载激光雷达测量系统是由激光雷达、POS及DMI等多传感器集成的移动测量系统，其系统及数据成果的精度和可靠性一直是测绘领域最关心的问题，有待深入研究和探讨。本研究首先从分析车载激光雷达测量系统的动态测量误差来源入手，结合传统的误差传播理论和方法，建立动态测量条件下的车载激光雷达测量系统的测量误差模型；然后，根据测量不确定度理论及信息熵理论，结合激光点云预处理和三维建模方法，提出车载激光点云数据精度评价方法，建立点云误差空间分布模型；最后，提出基于条带平差法的系统安置参数自检校算法以及精度改善方法。本研究将突破车载激光雷达测量系统的动态误差建模、激光点云误差空间分布建模、系统安置参数自检校等关键技术，完善车载激光雷达系统的测量精度和可靠性评价理论，促进该车载激光雷达测量技术在测绘与地理信息产业、高精度工程测量领域的推广与应用，为该技术的测量规范制定提供理论依据。