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　面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术
  • 项目名称：　面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术
  • 批准号：2006AA04Z247
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：刘宏
  • 依托单位：北京大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Collective motion in non-reciprocal swarms
群体动力学与协调控制研究中的若干问题
面向人体运动视觉跟踪的多线索融合算法
基于MFCC与基频特征贡献度识别说话人性别
人体背影序列运动特征的性别识别方法
基于视频序列的实时人脸性别识别
基于Adaboost人脸检测融合五官特征的性别识别
基于LLR融合基频与MFCC的说话人性别识别
Contact-free and pose-invariant hand-biometric-based personal identification system using RGB and depth data
Inertial measurement unit-camera calibration based on incomplete inertial sensor information
Spontaneous versus posed smile recognition via region-specific texture descriptor and geometric facial dynamics
刘宏的项目
基于麦克风阵列的移动机器人实时声源定位方法研究
期刊论文 5 会议论文 6
人机互动环境下机器人实时运动规划研究
期刊论文 18 会议论文 22 专利 1
面向人体目标实时跟踪的视觉注意转移机制研究
期刊论文 13 会议论文 14 专利 3