位置：立项数据库 > 立项详情页
基于傅氏级数和代数法的连杆轨迹综合研究
  • 项目名称：基于傅氏级数和代数法的连杆轨迹综合研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51375059
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：廖启征
  • 依托单位：北京邮电大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
机构运动学建模的倍四元数法
Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解
平面五杆仿图仪机构
平面五杆机构计时轨迹综合的代数求解
基于邻接图的变胞机构的矩阵描述及演算
廖启征的项目
用代数法进行空间机构的综合研究
可重构模块化机器人位置统一逆解建模及通用算法研究
期刊论文 30 会议论文 2 专利 6
以几何元素点线面构成的广义并联机构
期刊论文 53 会议论文 5