中文摘要：

在森林资源调查中，立木的胸径测量是最重要的任务之一，而传统的检测方法记录、统计功效慢，作业工作量较大，采用机器视觉技术进行检测已经成为树木检测发展的一个趋势。采用机器视觉技术进行立木胸径检测首先要解决视觉系统的标定问题。现有的立木视觉检测方法采用放置标杆对视觉系统进行标定，精度差效率低，与视觉检测的高速自动化的特征不相匹配。本项目提出一种基于激光与机器视觉技术的立木胸径检测方法，选用激光光束照射到树干上的光斑作为标尺对视觉系统进行标定，提高了检测精度和检测效率。本检测方案用激光测距仪测量出树干上激光光斑上下侧与激光发射器之间的距离，进而计算出激光光斑的实际尺寸。运用聚类和提取形状参数的方法识别出立木树干区域，采用数学生态学的方法对重叠的树干进行切割分离，采用基于灰度突变的区域边缘形态检测算法检测树干的边缘，通过这些方案保证了系统的检测精度和检测效率。