中文摘要：

准确而详细的交通事故现场信息是交通事故再现分析与研究的基础。目前获取道路交通事故现场信息的主要手段还是手工测绘。测量劳动强度高，误差较大，获取的交通事故现场信息不完整。因此研究以摄影图像三维重建为中心的交通事故现场信息快速获取技术具有重要的现实意义和实用价值。本项目主要研究内容及成果包括（1）事故现场摄影图像快速获取系统的研究。根据不同系统方案对比，选择固定焦距非量测数码相机作为事故现场图像获取工具；（2）摄影图像的标定与三维重建研究。采用内外参数分步标定方法，实现了摄影图像的高精度标定。经实验分析，10米内的测量误差低于1.5%，50米以内的测量误差低于2.5%。（3）交通事故现场元素的识别与三维定位研究。实现了现场图道路平面的识别与测量，车辆在现场中的定位参数测量。提出了基于相切系数最小准则的道路曲线三维重建方法及基于轮毂边缘检测与三维重建的车辆定位参数测量方法。（4）开发了道路交通事故现场摄影测量软件ASR3D。项目研究成果可有效提高事故现场勘测速度，减少事故现场勘测占道时间，能够为事故再现和事故现场虚拟现实实现提供完整的事故现场信息，有效提高交通事故再现分析的准确程度。