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大型复杂零件机器人加工理论与技术
  • 项目名称：大型复杂零件机器人加工理论与技术
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：51535004
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：丁汉
  • 依托单位：华中科技大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
面向伺服动态特性匹配的轮廓误差补偿控制研究
基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解
面向复杂曲面的机器人砂带磨抛路径规划及后处理研究
机器人无标定视觉伺服控制研究进展
基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与误差分析
丁汉的项目
机械制造自动化
期刊论文 3
面向单件产品计算制造的理论和虚拟原型
期刊论文 2
　难加工航空零件的数字化制造基础研究
期刊论文 43
第一届海峡两岸制造技术研讨会
　高服役性能产品智能化关键技术战略研究
期刊论文 2
复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制
期刊论文 3 专利 6
共融机器人战略规划研究和学术交流
基于知识库的机器人离线编程系统的实用化研究
　数字化制造基础研究
期刊论文 103