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群体自主机器人系统的故障诊断与容错控制
  • 项目名称：群体自主机器人系统的故障诊断与容错控制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61473163
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：何潇
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 0
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期刊论文
分布式测量下闭环系统的故障检测
线性离散系统间歇故障的鲁棒检测方法
多机编队系统的协同容错控制
基于多元统计分析的故障检测方法
一类含有传感器故障的网络化系统容错估计
带有不准确测量噪声的最小二乘故障估计
一种时延多智能体系统的分布式编队
基于扰动搜索属性约简的装备故障诊断研究
基于小波变换与SVM的复杂装备故障诊断研究
基于两阶段TKF的测量死区下离散时间系统的故障估计
基于SCKF方法的非线性随机动态系统故障诊断方法
基于集员估计的线性MIMO系统故障检测方法
何潇的项目
故障诊断与容错控制
期刊论文 5
深海载人潜水器的精细容错控制与自救技术
一类非线性网络化系统的鲁棒主动容错控制方法研究
期刊论文 13 会议论文 10