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复杂多环耦合机构的数字化综合理论及基于此的大型复杂重载机械装备的概念创新设计理论
  • 项目名称：复杂多环耦合机构的数字化综合理论及基于此的大型复杂重载机械装备的概念创新设计理论
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275437
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：丁华锋
  • 依托单位：燕山大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 9
  • 0
  • 3
  • 0
  • 0
期刊论文
一种新型正铲挖掘机构位置分析
舱段自动装配位姿求解方法研究
高强钢筋矫直系统多辊止转筋技术
一种新型正铲液压挖掘装置的运动学和动力学分析
基于改进非支配排序遗传算法的正铲挖掘机工作装置优化设计
基于虚功原理的一种新型锻造操作机主运动机构动力学分析
基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络图绘制
新型锻造操作机主运动机构控制系统设计
专利
一种具有冗余驱动的三自由度串并联混合重载机械臂
一种可实现清障和装载等多种功能的连杆工作机构
一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构
丁华锋的项目
　平面连杆和齿轮机构统一结构创新设计CAD平台的建立机理
期刊论文 1
连杆及齿轮机构统一数字建模及人机交互创新综合理论
期刊论文 8 会议论文 2 专利 7
　集功能和结构为一体的机构自动创成理论与重大装备自主产权新机型
　集功能和结构为一体的机构自动创成理论与重大装备自主产权新机型
机构运动结构数字化创新设计理论与应用
期刊论文 6
　集功能和结构为一体的机构自动创成理论与重大装备自主产权新机型