中文摘要：

浮力摆式波浪能发电装置具有水动力学特性好、简单可靠等显著特点，已引起国内外专家的广泛关注。如何提高浮力摆式波浪能发电装置的能量转换效率和抗冲击能力，合理控制能量流，保证发电系统在非稳定能量传递中的不间断平稳高效运行是其中的难点与关键。为此主要研究内容包括（1）针对浮力摆式波能装置，提出双行程做功的液压传动系统新方案，以实现全周期做功，有效提高效率和功率稳定性，研究其设计方法、制造技术和试验样机。（2）以基于双行程做功的液压传动系统的动态性能和输出特性为优化目标，研究能量流的多模型波浪来能预测方法，提高系统动态响应能力。（3）基于多模型的波浪来能预测方法，设计最佳阻尼匹配控制策略进行自适应切换优化能量流，实现能量流的合理控制，以达到系统高效稳定运行的目的。项目研究可为找到一条科学利用波浪能的新模式提供理论基础和技术支撑。