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大规模动态环境下基于几何约束的图优化SLAM与运动目标跟踪方法
  • 项目名称：大规模动态环境下基于几何约束的图优化SLAM与运动目标跟踪方法
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61573057
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：王忠立
  • 依托单位：北京交通大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
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  • 著作
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期刊论文
复杂环境基于多信息融合的车辆跟踪方法
王忠立的项目
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期刊论文 1 会议论文 7