中文摘要：

基于现代控制理论及人工智能技术，研究提供了一种创新性、实用性的智能化快速精确的动基座传递对准方法。针对捷联惯导系统的动基座对准过程，全面研究了系统的可观测性，提出了一种定量分析捷联惯导动基座可观测性及可观测度的新方法。全面分析在动基座对准过程中，各种运动对捷联惯导系统状态变量可观测度的影响，找到了一种能够最大程度地提高状态变量可观测度的实用机动方式。同时，提出了一种新的适用于捷联惯导系统动基座传递对准的智能滤波算法。此项研究成果，为解决我国机载空射导弹急需简易、实用的快速精确的动基座初始对准技术，提供了一种新概念、新思路，为提高国防武器系统性能具有极为重要的理论价值及实用价值。

结论摘要：

对于捷联惯导动基座对准过程，提出一种新的系统可观测性分析思路和方法。它是利用李雅普诺夫变换对传统的SINS动基座误差模型进行变换，建立了一种新的SINS误差模型形式，从而使动基座情况下对系统可观测性分析问题大大简化。深入研究和详细分析了载体的不同机动方式对SINS状态变量可观测性的影响，定量地得到了各种机动方式下系统状态的可观测度，从而得到了动基座对准时的一种最佳机动方式,这为进行SINS动基座快速精确对准方法研究提供了理论参考。提出了一种新的适用于惯导系统动基座传递对准的神经网络滤波算法，并对所提出的基于神经网络的智能化动基座快速精确对准方法研究，使动基座对准过程实现智能化，并通过仿真验证了该方法的有效性。研究了机体的弹性振动和杆臂效应对机载空射导弹捷联惯导系统传递对准的影响时。首次提出了一种机翼弹性变形的三阶随机过程模型，建立了机翼的颤振模型及杆臂效应误差模型。同时，提出了一种"速度积分＋角速率"匹配的传递对准方法，仿真结果表明这种方法与常用的 "速度＋角速率"匹配的方法相比，不仅在对主、子惯导之间的失准角的估计，同时对惯性器件的标定方面具有优越性。