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穿戴式步行辅助的Hybrid控制体系及其据需辅助效应研究
  • 项目名称：穿戴式步行辅助的Hybrid控制体系及其据需辅助效应研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：51505048
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：张霞
  • 依托单位：重庆交通大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
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期刊论文
穿戴式机器人的协调控制方法及其运动辅助机理
仿人运动辅助控制方法
穿戴式步行辅助机器人控制方法研究进展
步行中髋关节运动辅助的人机交流协调控制方法
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