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　水陆两栖蛇形机器人的研究
  • 项目名称：　水陆两栖蛇形机器人的研究
  • 批准号：2006AA04Z254
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：李斌
  • 依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 4
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
蛇形机器人步态产生及步态分析
星球探测系统的多机器人组内协作研究
可重构模块化机器人系统的爬坡能力研究
三维蛇形机器人巡视者II的开发
李斌的项目
可变结构体机器人多步态多相型运动机理研究
期刊论文 12
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法研究
期刊论文 14 会议论文 4 专利 4