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网络化控制系统及其在遥操作机器人上的应用研究
  • 项目名称：网络化控制系统及其在遥操作机器人上的应用研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60874020
  • 申请代码：F0301
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：刘小平
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：南昌大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

与传统控制系统相比，网络化控制系统的难点出自网络信息通道上，如带宽限制、网络延迟、数据包丢失、传输时序错乱和时钟不同步等。网络化控制系统的以上一些特点和约束使得许多传统控制方法不能直接使用，很多方法即使应用，也可能导致系统性能不能满足要求或系统不稳定，这需要我们提出新的网络控制理论与方法。 本项目的研究是针对复杂网络控制系统所面临的以上难题提出一套比较完整和系统的网络调度协议和控制算法，并将理论结果用到实际应用中。具体研究结果包括网络化控制系统调度算法、网络控制系统新的数学模型、 多通道网络化系统的控制器设计方法以及网络遥操作机器人系统的控制、优化和应用开发等。 研究成果得到了国际和国内学者的评价和关注。共完成了论文24篇，其中SCI收录论文11篇，EI收录论文12篇。其中，8篇文章发表在IEEE会刊（IEEE Transactions）系列期刊上。

中文主题词： 网络化控制、遥操作系统、机器人
结论摘要：

英文主题词networked control system, teleoperation, robotics

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 23
  • 10
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
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刘小平的项目
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