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基于MRI与超声图像融合的前列腺癌粒子植入过程实时路径控制
项目名称:基于MRI与超声图像融合的前列腺癌粒子植入过程实时路径控制
项目类别:面上项目
批准号:51675142
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:张永德
依托单位:哈尔滨理工大学
批准年度:2016
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
2
0
0
0
0
期刊论文
前列腺高精度穿刺机理及策略研究
前列腺粒子植入机器人可变重力矩补偿研究
张永德的项目
多操作机全口义齿排牙机理及实验研究
期刊论文 17
会议论文 5
专利 4
著作 1
机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究
期刊论文 7
会议论文 3