中文摘要：

因应溢油跟踪监测对主动式溢油跟踪浮标的迫切的改进需求，提出水下滑翔圆碟的设计思想，利用水下滑翔器的驱动和控制原理改进碟形被动式溢油跟踪浮标，使之兼具碟形溢油跟踪浮标的水面漂流特性和水下滑翔器优异的水下运动性能，实现短距离跟踪误差修正和区域监测功能。在溢油跟踪浮标和水下滑翔器研究的基础上，采用水下滑翔器运动控制理论、粘性CFD方法、拖曳水池模型实验相结合的方法，对圆碟在垂直面内的定常滑翔运动特性、运动稳定性、无尾翼操控性能、抗干扰试验等内容进行研究，探索了水下滑翔圆碟设计中涉及的滑翔效率、运动稳定性及无尾操控等方面的关键技术问题，对揭示水下滑翔圆碟运动特性和控制规律具有重要意义，为满足溢油浮标设计技术的改进要求，实现主动式溢油跟踪浮标的广泛应用奠定基础。