中文摘要：

项目组经过一年的努力，在规定的时间内超额完成了项目计划书中的全部要求。提出了具有自主知识产权的液体场环境多参数游弋式传感器测量方法（获得国家发明专利CN201010031352.5）,并通过实验验证了方法的正确性与可行性；研制出了两套游弋式传感器系统样机，并在实验室中对样机的运动控制系统、声通讯系统、声定位系统以及信号处理系统进行了全面的实验测试，各部分功能均达到设计要求。项目组还在中石油廊坊试验场的大型实验储罐中对游弋式传感系统进行了验证性运行实验，得到了较为理想的实验结果，为今后的研究打下了良好的基础。项目组在项目研究期间共申请与项目直接相关的国家发明专利2项、发表标注本项目资助的科技论文2篇（1篇已被检索，另1篇已被EI检索源期刊录用）、培养博士研究生1名，硕士研究生3名（其中1人毕业获硕士学位，2人申请硕博连读继续深造）。