中文摘要：

在目前的空管模式下，空中交通流量的激增和有限的空域资源之间的矛盾日益突出，为解决航线拥挤并提高空域的利用率，美国联邦航空局提出了自由飞行的概念。在自由飞行条件下的冲突解脱问题是未来实施自由飞行的关键技术之一。本项目从动态优化的角度来研究飞行冲突解脱问题，对飞行安全和飞行能耗进行最大程度的优化。针对飞行冲突解脱问题要求在飞行过程中确保安全边界条件的高精度满足这一特性，将研究自适应移动有限元内点动态优化方法，实现对这类动态优化问题的高精度求解。针对航天器在空域中高速运行的状态，要求在短时间内给出实现飞行冲突解脱的最优操作策略这一实时性需求，将研究收敛深度控制方法和参数自动整定方法与内点动态优化方法的结合，从而提高动态优化求解的计算效率。拟开发出一套自由飞行条件下冲突解脱的模拟软件。本研究将形成高精度、高实时性的动态优化方法，从而为飞行冲突解脱问题提供新的解决方案。