欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
轨迹基元匹配的柔性迭代学习控制
项目名称:轨迹基元匹配的柔性迭代学习控制
项目类别:面上项目
批准号:61374103
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:徐建明
依托单位:浙江工业大学
批准年度:2013
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
13
0
0
0
0
期刊论文
非参数不确定系统的有限时间迭代学习控制
非线性不确定系统准最优学习控制
基于死区吸引律的离散重复控制
反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略
一种自适应吸引律离散时间控制方法
含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制
迭代学习控制的参考信号初始修正方法
基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控系统
基于顺应性跟踪控制的工业机器人直接示教系统
基于Socket通信的工业机器人监控系统研究
基于嵌入式Soft-PLC的三轴数控系统设计
基于模糊自抗扰技术的机械臂轨迹跟踪控制
非均匀有理B样条曲线优化匹配组合
徐建明的项目