本课题针对当前转子裂纹早期识别与诊断方法存在的不足,重点研究基于多模型估计(IMM)的转子裂纹识别与状态估计方法。深入研究转子裂纹的产生机理和非线性动力学特性演化规律,研究裂纹转子结构的多尺度动力学建模方法,建立典型裂纹转子系统的非线性动力学状态模型集合,提出采用单一裂纹模型集合描述复合裂纹的数学表达方法;应用粒子滤波(Particle Filter)技术精确逼近所建立的杂混非线性裂纹转子系统模型,采用适合转子裂纹的模型激活技术,实施模型间的交互与切换,建立基于多模型估计的转子裂纹识别与状态估计方法,提高转子裂纹的早期识别和诊断能力,丰富、发展转子动力学理论。