位置：立项数据库 > 立项详情页
　基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术
  • 项目名称：　基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术
  • 批准号：2010B040
  • 项目来源：2010年度上海市白玉兰科技人才基金项目
  • 研究期限：2010-06-
  • 项目负责人：朱大奇
  • 依托单位：上海海事大学
  • 批准年度：2010
朱大奇的项目
自治水下机器人可靠性关键技术研究
期刊论文 20 获奖 2 专利 4
　自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究
　自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究
自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究
期刊论文 13 会议论文 4 专利 2 著作 1
　数据驱动的自治水下机器人传感器故障诊断技术
期刊论文 4
生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究
期刊论文 11
生物启发主从式多AUV水下编队控制研究
期刊论文 2