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减小多维扰动对飞行器控制模型精度影响的方法研究
  • 项目名称:减小多维扰动对飞行器控制模型精度影响的方法研究
  • 项目类别:联合基金项目
  • 批准号:10276005
  • 申请代码:A06
  • 项目来源:国家自然科学基金
  • 研究期限:2003-01-01-2005-12-01
  • 项目负责人:毛剑琴
  • 负责人职称:教授
  • 依托单位:北京航空航天大学
  • 批准年度:2002
中文摘要:

中文主题词飞行器控制模型;数据不确定性;系统建模;鲁棒模糊树;鲁棒最小二乘

中文主题词:
结论摘要:

以飞行器控制模型的建模为应用背景,研究输入输出数据具有不确定性的高维非线性系统建模的新方法。由于飞行器控制模型的扰动源较为复杂,故拟考虑多种扰动源形成的几类不同的结构不确定性模型。基于计算智能、鲁棒最小二乘和LMI,提出一种鲁棒的自适应建模方法,即鲁棒模糊树方法。该方法具有模型精度对建模数据不确定性不敏感的优点,从而克服几类不同结构的数据不确定性对建模精度带来的影响,从而提高在工程实际应用中模型输出的精度。同时进一步简化计算,优化算法,缩短计算的时间,以便于工程应用。


成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 16
  • 14
  • 0
  • 0
  • 0
毛剑琴的项目
期刊论文 211 会议论文 55 获奖 7 专利 37 著作 6
期刊论文 5 会议论文 11 获奖 4