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四足机器人真实环境识别和运动控制机理
项目名称: 四足机器人真实环境识别和运动控制机理
批准号:GJJ150493
项目来源:2015年度江西省教育厅科学技术研究项目
研究期限:2016-02-
项目负责人:槐创锋
依托单位:华东交通大学
批准年度:2015
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
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期刊论文
侧向冲击作用下四足机器人运动仿真分析
槐创锋的项目
并联机构多源误差综合及性能保障方法研究
期刊论文 4
基于串并混联腿机构的四足步行机器人建模与控制
期刊论文 1