中文摘要：

研究了双圆环面二包副的各种形式，包括标准传动、修形传动和失配传动；其中，修形传动又包含4中不同的情况高度修形传动、角修形传动、Ⅰ型传动和Ⅱ型传动。提出了普遍适用于标准传动和修形传动的啮合理论，把标准传动归结为修形传动的特款，阐述了修形的物理意义。双圆环面二包传动抵抗蜗杆边齿变尖和根切的能力较强，可以应用于蜗杆多头数和小传动比的场合。导出了一般化的角修形条件，通过计算二包二类界点附近齿面的法截线，揭示了角修形对二包副啮合性能的影响机理。常高度修形对二包副的啮合性能影响不大，但有利于增加蜗杆边齿顶厚。Ⅰ型传动在整个啮合周期内基本都能实现双线接触。小修形量Ⅱ型传动，啮合性能较好。由标准蜗杆和Ⅰ型蜗轮组成的失配传动，能够避免曲率干涉；具备很高的承载能力；对各种装配误差不敏感。为了确定修形传动的啮合点和失配传动的接触点，提出了两种迭代求解复杂多元非线性方程组的数值方法两点下山割线法（DPDS法）和两步下山割线法（TSDS法）。这两种数值迭代方法，对初值的敏感性低、无需计算方程组的Jacobi矩阵；TSDS法还能处理拟Jacobi矩阵奇异的病态问题。试制了Ⅱ型双圆环面二包副实物。