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虚拟六轴机床及并联机器人机构的一般线性丛奇异理论
  • 项目名称：虚拟六轴机床及并联机器人机构的一般线性丛奇异理论
  • 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
  • 批准号：50110087
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：路懿
  • 依托单位：燕山大学
  • 批准年度：2001
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