仅用距离-多普勒观测的多传感器多目标跟踪新方法-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

位置：立项数据库 > 立项详情页

仅用距离-多普勒观测的多传感器多目标跟踪新方法

项目名称：仅用距离-多普勒观测的多传感器多目标跟踪新方法
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61201311
申请代码：F010304
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2013-01-01-2015-12-31

项目负责人：周共健
依托单位：哈尔滨工业大学
批准年度：2012

中文摘要：

雷达通常采用大型接收天线以获得精确的角度测量并独立实现目标定位，但这也使得系统变得庞大、复杂且昂贵。在日益发达的网络化跟踪体系中，各节点是否仍必须提供精确的角度观测？本项目对不需大型接收天线、没有角度信息的多雷达系统进行研究，探索仅用距离-多普勒观测进行多目标跟踪的机理与方法。组合定位模糊，即鬼影问题，是该系统面临的最大挑战。本项目从鬼影的特征分析入手，揭示其形成与演化规律；研究鬼影特征敏感的引入鬼影分量控制的多传感器GM-PHD跟踪新方法；以距离-多普勒及转换多普勒为基础，定义新的单传感器可观测状态向量，推导其动态估计模型，探索仅用距离-多普勒观测的单传感器多目标跟踪新理论，并研究基于分级关联去鬼影的分布式多传感器系统目标跟踪新方法。本项目不仅为雷达等设备的轻型化、网络化发展开拓新途径，也为多传感器探测跟踪系统与理论的发展带来重大变革，推动估计、跟踪与雷达学科的发展，具有重要的学术意义。

中文主题词：信息融合；跟踪；雷达；；

结论摘要：

英文主题词Information Fusion；Tracking；Radar；；

成果综合统计